Dopo la sconfitta dell'immortale criminale Vandal Savage e dei corrotti Time Masters che erano in collusione con lui, emerge una nuova minaccia. Il Dr. Nate Heywood (nuova serie regolare NICK ZANO), uno storico non convenzionale e affascinante, entra in azione dopo aver fatto una scoperta scioccante: le Leggende del Domani sono sparse nel tempo.

Nate deve trovare un modo per salvare l'amata squadra di eroi e furfanti di Waverider, tra cui l'inventore di Star City Ray Palmer, che ha creato un exo-suit con il potere di ridurlo a dimensioni minuscole, come Atom; Sara Lance, un'assassina addestrata conosciuta come White Canary; il professor Martin Stein e Jefferson "Jax" Jackson che insieme formano il metaumano Firestorm; e il criminale in carriera Mick Rory, alias Heat Wave.

Quando le leggende incontrano la Justice Society of America (precursore della Justice League di DC) negli anni '40, Amaya Jiwe, alias Vixen, si unisce alla squadra. Mentre la squadra si riunisce, un mistero incombe: il destino dell'ex capitano Rip Hunter.

Una volta riunite, le Leggende continuano la loro nuova missione per proteggere la linea temporale dalle aberrazioni temporali, cambiamenti insoliti nella storia che generano conseguenze potenzialmente catastrofiche. Quando Heywood, il nipote del membro della JSA, il comandante Steel, si ritrova inaspettatamente con dei poteri, deve superare le proprie insicurezze e trovare l'eroe dentro di sé.

Alla fine, le Leggende si scontreranno con nemici sia passati che presenti, per salvare il mondo da una misteriosa nuova minaccia.