Tras la derrota del villano inmortal Vandal Savage y los corruptos Time Masters que coludieron con él, surge una nueva amenaza. El Dr. Nate Heywood (regular de la nueva serie NICK ZANO), un historiador poco convencional y encantador, se lanza a la acción al hacer un descubrimiento impactante: las Leyendas del Mañana están esparcidas a lo largo del tiempo.
Nate debe encontrar una manera de rescatar al querido equipo de héroes y pícaros de Waverider, incluido el inventor de Star City, Ray Palmer, quien ha creado un exo-traje con el poder de encogerlo a un tamaño minúsculo, como el Átomo; Sara Lance, una asesina entrenada conocida como Canario Blanco; El profesor Martin Stein y Jefferson "Jax" Jackson, que juntos forman el metahumano Firestorm; y el criminal de carrera Mick Rory, también conocido como Heat Wave.
Cuando las Leyendas se encuentran con la Sociedad de la Justicia de América (precursora de la Liga de la Justicia de DC) en la década de 1940, Amaya Jiwe, también conocida como Vixen, se une al equipo. Mientras el equipo se reúne, se avecina un misterio: el destino del ex capitán Rip Hunter.
Una vez reunidos, las Leyendas continúan con su nueva misión de proteger la línea de tiempo de las aberraciones temporales, cambios inusuales en la historia que generan consecuencias potencialmente catastróficas. Cuando Heywood, el nieto del miembro de JSA, el Comandante Steel, se encuentra inesperadamente con poderes, debe superar sus propias inseguridades y encontrar al héroe dentro de sí mismo.
En última instancia, las Leyendas se enfrentarán a enemigos del pasado y del presente para salvar al mundo de una nueva y misteriosa amenaza.